الیکٹرک گریپرز کے میدان میں مناسب اسم کو سمجھنے کے لیے آپ کو لے جائیں۔

1. ایف او سی

فیلڈ پر مبنی کنٹرول، جسے ویکٹر کنٹرول بھی کہا جاتا ہے، انورٹر کی آؤٹ پٹ فریکوئنسی، آؤٹ پٹ وولٹیج کی شدت اور زاویہ کو ایڈجسٹ کرکے موٹر کے آؤٹ پٹ کو کنٹرول کرنے کا ایک طریقہ ہے۔

2. انکوڈر صفر سیدھ

سروو موٹر انکوڈر فیز کو روٹر پول فیز صفر کے ساتھ سیدھ میں کریں۔مقناطیسی انکوڈر کی طرف سے پتہ چلا پوزیشن ایک میکانی زاویہ ہے، اس طرح کے مطابق
درج ذیل فارمولہ برقی ڈگریوں میں بدلتا ہے۔
برقی زاویہ = مکینیکل زاویہ × قطب کے جوڑوں کی تعداد
RG/EPG سیریز کی مصنوعات انکوڈر صفر کیلیبریشن کے لیے فیکٹری سے نکل جاتی ہیں، اور معلومات کو EEPROM میں اسٹور کرتی ہیں۔
صفر آپریشن کے اقدامات:
1) انکوڈر کو زیرونگ انسٹرکشن (0×01) انکوڈر رجسٹر (0x03FB) پر لکھیں۔
2) الیکٹرک گرپر کو فعال کریں اور انکوڈر زیرونگ انجام دیں۔

3. فعال/فعال کریں۔

الیکٹرک گرپر کے افتتاحی سمت میں ساختی حد کی پوزیشن پر جانے کے بعد، یہ اختتامی سمت میں ساختی حد کی پوزیشن پر چلا جاتا ہے۔
فعال آپریشن کے ذریعے، الیکٹرک گرپر اسٹروک سرچ فنکشن کو مکمل کرتا ہے۔فعال کرنے کے عمل کے دوران، اس بات کو یقینی بنانا ضروری ہے کہ انگلیوں کی حرکت کو روکنے میں کوئی رکاوٹ نہیں ہے۔
بصورت دیگر، یہ اسٹروک کی تلاش میں انحراف کا باعث بنے گا اور الیکٹرک گریپرز کے عام استعمال کو متاثر کرے گا۔
نوٹس:
1) فعال آپریشن کو صرف ایک بار انجام دینے کی ضرورت ہے۔فعال مکمل ہونے کے بعد، اسے دوبارہ فعال کرنے سے پہلے اسے "غیر فعال" کرنے کی ضرورت ہے۔
2) اگر الیکٹرک گرپر فعال نہیں ہے اور کنٹرول کمانڈ کو براہ راست بھیجا جاتا ہے، تو الیکٹرک گرپر بھیجے گئے کنٹرول کمانڈ کے بجائے فعال کرنے کا عمل انجام دے گا۔
3) اگر چالو کرنے کے عمل کے دوران انگلی میں کوئی ورک پیس ہے تو، کلیمپنگ آپریشن کرتے وقت کلیمپنگ فورس ناکافی ہوگی، اور کلیمپنگ فیڈ بیک میں غلطیاں ہوں گی۔

4. سیریل پورٹ/متوازی پورٹ:

سیریل پورٹ، سیریل کمیونیکیشن انٹرفیس، یعنی COM پورٹ۔ڈیٹا بٹ سیریل ٹرانسمیشن، عام RS485، RS232، USB، وغیرہ۔
متوازی بندرگاہ، متوازی مواصلاتی انٹرفیس، متعدد ڈیٹا بٹس متوازی طور پر منتقل کیے جاتے ہیں، ڈیٹا کی ترسیل کی رفتار تیز ہے، لیکن ٹرانسمیشن لائن کی لمبائی محدود، لمبی ہے۔
مداخلت کی حساسیت میں اضافہ۔عام DB9، DB25 کنیکٹر۔

5. RS485:

بجلی کے معیار کے لیے
متوازن ٹرانسمیشن کا طریقہ اپنایا جاتا ہے، اور ایک ٹرمینل ریزسٹر کو ٹرانسمیشن لائن سے منسلک کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
دو تار کا فرق سگنل
منطق "1″ دو لائنوں + (2~6)V کے درمیان وولٹیج کے فرق پر مبنی ہے۔
منطق "0″ کو دو لائنوں کے درمیان وولٹیج کے فرق سے ظاہر کیا جاتا ہے - (2~6)V
زیادہ سے زیادہ مواصلاتی فاصلہ تقریبا 1200m ہے، زیادہ سے زیادہ ٹرانسمیشن کی شرح 10Mb/s ہے، اور ٹرانسمیشن کی شرح ٹرانسمیشن فاصلے کے الٹا متناسب ہے۔
RS-485 بس عام طور پر زیادہ سے زیادہ 32 نوڈس کو سپورٹ کرتی ہے۔
بٹی ہوئی جوڑی کیبلز کا استعمال سگنلز کی عام موڈ مداخلت کو کم کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔

6. موڈبس:

موڈبس ایک سیریل کمیونیکیشن پروٹوکول اور ماسٹر/غلام آرکیٹیکچر پروٹوکول ہے۔مواصلاتی نیٹ ورک میں، ایک ہے
ماسٹر نوڈ مواصلات کے عمل کو فعال طور پر شیڈول کرنے کے لئے ذمہ دار ہے؛اور ایک سے زیادہ (تقریباً 240) غلام نوڈس، ہر ایک غلام کی اجازت دیتا ہے۔
آلات کا ایک منفرد پتہ ہوتا ہے۔
RG/EPG سیریز الیکٹرک گرپر
غلام ایڈریس کی حد: 1~247 (ایک سوال اور ایک جواب)
سپورٹ براڈکاسٹ مواصلات: 0×00 (صرف آپریشن کریں، کوئی جواب نہیں)
Modbus-RTU/ASCII:
دونوں RS-485 بس کو سپورٹ کرتے ہیں، جن میں سے Modbus-RTU بائنری اور کمپیکٹ ڈیٹا ڈھانچہ اپناتا ہے، اور مواصلات کی کارکردگی نسبتاً زیادہ ہے۔
اعلیجبکہ Modbus-ASCII ASCII کوڈ ٹرانسمیشن کا استعمال کرتا ہے، اور اپنے بائٹ کے آغاز اور اختتامی نشانات کے طور پر خصوصی حروف کا استعمال کرتا ہے،
ٹرانسمیشن کی کارکردگی کم ہے۔
Modbus-TCP:
Modbus TCP پروٹوکول RTU پروٹوکول میں MBAP پیکٹ ہیڈر شامل کرتا ہے اور CRC چیک کوڈ کو ہٹاتا ہے۔
Modbus پروٹوکول ہم استعمال کرتے ہیں Modbus-RTU ہے۔