جب ان سے پوچھا گیا کہ وہ کیسے تصور کرتے ہیں کہ روبوٹ کس طرح کے نظر آتے ہیں، تو زیادہ تر لوگ بڑے بڑے، بڑے بڑے روبوٹس کے بارے میں سوچتے ہیں جو بڑی فیکٹریوں کے باڑ والے علاقوں میں کام کرتے ہیں، یا مستقبل کے بکتر بند جنگجو جو انسانی رویوں کی نقل کرتے ہیں۔
تاہم، درمیان میں، ایک نیا رجحان خاموشی سے ابھر رہا ہے: نام نہاد "کوبوٹس" کا ابھرنا، جو انسانی ملازمین کو الگ تھلگ کرنے کے لیے حفاظتی باڑ کی ضرورت کے بغیر ان کے ساتھ براہ راست کام کر سکتے ہیں۔اس قسم کا کوبوٹ امید ہے کہ مکمل طور پر دستی اسمبلی لائنوں اور مکمل طور پر خودکار لائنوں کے درمیان فرق کو ختم کر سکتا ہے۔اب تک، کچھ کمپنیاں، خاص طور پر SMEs، اب بھی سوچتی ہیں کہ روبوٹک آٹومیشن بہت مہنگا اور پیچیدہ ہے، اس لیے وہ کبھی بھی اس کے اطلاق کے امکان پر غور نہیں کرتی ہیں۔
روایتی صنعتی روبوٹ عام طور پر بھاری ہوتے ہیں، شیشے کی ڈھال کے پیچھے کام کرتے ہیں، اور آٹوموٹو انڈسٹری اور دیگر بڑی اسمبلی لائنوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔اس کے برعکس، کوبوٹس ہلکے، انتہائی لچکدار، موبائل ہوتے ہیں، اور نئے کاموں کو حل کرنے کے لیے دوبارہ پروگرام کیے جا سکتے ہیں، جس سے کمپنیوں کو قلیل مدتی پیداوار کے چیلنجوں کا مقابلہ کرنے کے لیے زیادہ جدید کم حجم والی مشینی پیداوار کے مطابق ڈھالنے میں مدد ملتی ہے۔ریاستہائے متحدہ میں، آٹوموٹو انڈسٹری میں استعمال ہونے والے روبوٹس کی تعداد اب بھی مارکیٹ کی کل فروخت کا تقریباً 65 فیصد ہے۔امریکن روبوٹ انڈسٹری ایسوسی ایشن (RIA) نے مبصرین کے اعداد و شمار کا حوالہ دیتے ہوئے کہا ہے کہ روبوٹس سے فائدہ اٹھانے والی کمپنیوں میں سے صرف 10% کمپنیوں نے اب تک روبوٹ نصب کیے ہیں۔
سماعت کی امداد بنانے والی کمپنی Odicon فاؤنڈری میں مختلف کام انجام دینے کے لیے UR5 روبوٹک ہتھیاروں کا استعمال کرتی ہے، جبکہ سکشن ٹولز کو نیومیٹک کلیمپس سے تبدیل کیا گیا ہے جو زیادہ پیچیدہ کاسٹنگ کو سنبھال سکتے ہیں۔چھ محور والے روبوٹ کا سائیکل چار سے سات سیکنڈ ہے اور یہ رول اوور اور جھکاؤ کے آپریشنز انجام دے سکتا ہے جو روایتی دو اور تین محور والے اوڈیکان روبوٹ کے ساتھ ممکن نہیں ہے۔
عین مطابق ہینڈلنگ
آڈی کے استعمال کردہ روایتی روبوٹ قابل اطلاق اور پورٹیبلٹی سے متعلق مسائل کو حل نہیں کر سکے۔لیکن نئے روبوٹ کے ساتھ، یہ سب ختم ہو جاتا ہے.جدید سماعت ایڈز کے حصے چھوٹے سے چھوٹے ہوتے جا رہے ہیں، اکثر صرف ایک ملی میٹر کی پیمائش ہوتی ہے۔سماعت امداد بنانے والے ایک ایسے حل کی تلاش کر رہے ہیں جو سانچوں کے چھوٹے حصوں کو چوس سکے۔یہ دستی طور پر کرنا مکمل طور پر ناممکن ہے۔اسی طرح، "پرانے" دو - یا تین محور والے روبوٹ، جو صرف افقی اور عمودی طور پر منتقل ہوسکتے ہیں، حاصل نہیں ہوسکتے ہیں۔اگر، مثال کے طور پر، ایک چھوٹا سا حصہ کسی سانچے میں پھنس جاتا ہے، تو روبوٹ کو اسے باہر نکالنے کے قابل ہونا چاہیے۔
صرف ایک دن میں، Audicon نے نئے کاموں کے لیے اپنی مولڈنگ ورکشاپ میں روبوٹ نصب کر دیے۔نئے روبوٹ کو انجیکشن مولڈنگ مشین کے مولڈ کے اوپر محفوظ طریقے سے نصب کیا جا سکتا ہے، خاص طور پر ڈیزائن کیے گئے ویکیوم سسٹم کے ذریعے پلاسٹک کے پرزے تیار کیے جا سکتے ہیں، جبکہ زیادہ پیچیدہ مولڈ پرزوں کو نیومیٹک کلیمپ کے ذریعے سنبھالا جاتا ہے۔اس کے چھ محور والے ڈیزائن کی بدولت، نیا روبوٹ انتہائی قابل تدبیر ہے اور تیزی سے گھماؤ یا جھکاؤ کے ذریعے مولڈ سے حصوں کو ہٹا سکتا ہے۔نئے روبوٹس کا ورکنگ سائیکل چار سے سات سیکنڈ کا ہوتا ہے جو کہ پروڈکشن رن کے سائز اور اجزاء کے سائز پر منحصر ہوتا ہے۔بہتر پیداواری عمل کی وجہ سے، ادائیگی کی مدت صرف 60 دن ہے۔
آڈی فیکٹری میں، UR روبوٹ مضبوطی سے انجیکشن مولڈنگ مشین پر نصب ہے اور یہ سانچوں کے اوپر منتقل ہو سکتا ہے اور پلاسٹک کے اجزاء اٹھا سکتا ہے۔یہ خاص طور پر ڈیزائن کردہ ویکیوم سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ حساس اجزاء کو نقصان نہ پہنچے۔
محدود جگہ میں کام کر سکتے ہیں۔
اطالوی کاسینا اٹالیا پلانٹ میں، ایک پیکیجنگ لائن پر کام کرنے والا ایک تعاونی روبوٹ فی گھنٹہ 15,000 انڈوں پر کارروائی کر سکتا ہے۔نیومیٹک کلیمپ سے لیس، روبوٹ 10 انڈے کے کارٹنوں کی پیکنگ کا کام مکمل کر سکتا ہے۔اس کام کے لیے انتہائی درست طریقے سے ہینڈلنگ اور محتاط جگہ کی ضرورت ہوتی ہے، کیونکہ ہر انڈے کے ڈبے میں 10 انڈے کی ٹرے کی 9 تہیں ہوتی ہیں۔
ابتدائی طور پر، کاسینا کو یہ توقع نہیں تھی کہ وہ روبوٹس کو کام کرنے کے لیے استعمال کرے گی، لیکن انڈے کی کمپنی نے اپنی فیکٹری میں روبوٹس کو کام میں دیکھ کر ان کے استعمال کے فوائد کو جلد ہی سمجھ لیا۔نوے دن بعد، نئے روبوٹ فیکٹری لائنوں پر کام کر رہے ہیں۔صرف 11 پاؤنڈ وزنی، یہ روبوٹ آسانی سے ایک پیکیجنگ لائن سے دوسری پیکیجنگ لائن میں جا سکتا ہے، جو Cascina کے لیے بہت اہم ہے، جس کے پاس چار مختلف سائز کے انڈے ہیں اور اسے روبوٹ کی ضرورت ہے کہ وہ انسانی ملازمین کے ساتھ بہت محدود جگہ میں کام کر سکے۔
Cascina Italia UAO روبوٹکس کے UR5 روبوٹ کو اپنی خودکار پیکیجنگ لائن پر فی گھنٹہ 15,000 انڈوں پر کارروائی کرنے کے لیے استعمال کرتا ہے۔کمپنی کے ملازمین روبوٹ کو تیزی سے دوبارہ پروگرام کر سکتے ہیں اور حفاظتی باڑ استعمال کیے بغیر اس کے ساتھ کام کر سکتے ہیں۔چونکہ کیسینا پلانٹ میں ایک روبوٹک آٹومیشن یونٹ رکھنے کا منصوبہ نہیں تھا، ایک پورٹیبل روبوٹ جو کاموں کے درمیان تیزی سے آگے بڑھ سکتا ہے اطالوی انڈے کے تقسیم کار کے لیے بہت اہم تھا۔
پہلے حفاظت
ایک طویل عرصے سے، حفاظت روبوٹ لیبارٹری کی تحقیق اور ترقی کا گرم مقام اور اہم محرک رہا ہے۔انسانوں کے ساتھ کام کرنے کی حفاظت کو مدنظر رکھتے ہوئے، صنعتی روبوٹ کی نئی نسل کروی جوڑوں، ریورس چلنے والی موٹرز، فورس سینسرز اور ہلکے مواد پر مشتمل ہے۔
Cascina پلانٹ کے روبوٹ طاقت اور ٹارک کی حدود پر موجودہ حفاظتی تقاضوں کی تعمیل کرتے ہیں۔جب وہ انسانی ملازمین کے ساتھ رابطے میں آتے ہیں، تو روبوٹ فورس کنٹرول ڈیوائسز سے لیس ہوتے ہیں جو چوٹ سے بچنے کے لیے ٹچ کی قوت کو محدود کرتے ہیں۔زیادہ تر ایپلی کیشنز میں، خطرے کی تشخیص کے بعد، یہ حفاظتی خصوصیت روبوٹ کو حفاظتی تحفظ کی ضرورت کے بغیر کام کرنے کی اجازت دیتی ہے۔
بھاری مشقت سے پرہیز کریں۔
اسکینڈینیوین ٹوبیکو کمپنی میں، تعاون کرنے والے روبوٹ اب تمباکو کی پیکیجنگ ڈیوائسز پر تمباکو کے کین کو کیپ کرنے کے لیے انسانی ملازمین کے ساتھ شانہ بشانہ کام کر سکتے ہیں۔
اسکینڈینیوین تمباکو میں، UR5 روبوٹ اب تمباکو کے کین لوڈ کرتا ہے، ملازمین کو بار بار کی مشقت سے آزاد کرتا ہے اور انہیں ہلکی ملازمتوں میں منتقل کرتا ہے۔Youao روبوٹ کمپنی کی نئی مکینیکل آرم پروڈکٹس کو ہر کسی کی طرف سے پذیرائی ملی ہے۔
نئے روبوٹ بھاری بار بار کام کرنے والے انسانی کارکنوں کی جگہ لے سکتے ہیں، ایک یا دو کارکنوں کو آزاد کر سکتے ہیں جنہیں پہلے ہاتھ سے کام کرنا پڑتا تھا۔ان ملازمین کو اب پلانٹ میں دیگر عہدوں پر دوبارہ تعینات کر دیا گیا ہے۔چونکہ فیکٹری میں پیکیجنگ یونٹ میں روبوٹس کو الگ کرنے کے لیے کافی جگہ نہیں ہے، اس لیے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹس کی تعیناتی تنصیب کو بہت آسان بناتی ہے اور لاگت کو کم کرتی ہے۔
اسکینڈینیوین تمباکو نے اپنی ساخت تیار کی اور ابتدائی پروگرامنگ مکمل کرنے کے لیے اندرون ملک تکنیکی ماہرین کا بندوبست کیا۔یہ انٹرپرائز کے علم کی حفاظت کرتا ہے، اعلی پیداواری صلاحیت کو یقینی بناتا ہے، اور پیداواری وقت سے بچتا ہے، نیز آٹومیشن حل کی ناکامی کی صورت میں مہنگے آؤٹ سورسنگ کنسلٹنٹس کی ضرورت سے بچتا ہے۔بہتر پیداوار کی وصولی نے کاروباری مالکان کو اسکینڈینیوین ممالک میں پیداوار برقرار رکھنے کا فیصلہ کرنے پر مجبور کیا ہے جہاں اجرت زیادہ ہے۔تمباکو کمپنی کے نئے روبوٹس کی سرمایہ کاری پر واپسی کی مدت 330 دن ہے۔
45 بوتلیں فی منٹ سے 70 بوتلیں فی منٹ
بڑے مینوفیکچررز بھی نئے روبوٹس سے فائدہ اٹھا سکتے ہیں۔ایتھنز، یونان میں ایک جانسن اینڈ جانسن فیکٹری میں، تعاون کرنے والے روبوٹس نے بالوں اور جلد کی دیکھ بھال کی مصنوعات کے لیے پیکیجنگ کے عمل کو نمایاں طور پر بہتر بنایا ہے۔چوبیس گھنٹے کام کرتے ہوئے، روبوٹک بازو ہر 2.5 سیکنڈ میں ایک ہی وقت میں پروڈکشن لائن سے پروڈکٹ کی تین بوتلیں اٹھا سکتا ہے، انہیں اورینٹ کر کے پیکیجنگ مشین کے اندر رکھ سکتا ہے۔دستی پروسیسنگ 45 بوتلیں فی منٹ تک پہنچ سکتی ہے، اس کے مقابلے میں روبوٹ کی مدد سے پیداوار کے ساتھ 70 مصنوعات فی منٹ۔
جانسن اینڈ جانسن میں، ملازمین اپنے نئے تعاونی روبوٹ ساتھیوں کے ساتھ کام کرنا اتنا پسند کرتے ہیں کہ ان کے پاس اس کا نام ہے۔UR5 اب پیار سے "Cleo" کے نام سے جانا جاتا ہے۔
بوتلوں کو ویکیوم کیا جاتا ہے اور کھرچنے یا پھسلنے کے خطرے کے بغیر محفوظ طریقے سے منتقل کیا جاتا ہے۔روبوٹ کی مہارت بہت اہم ہے کیونکہ بوتلیں تمام اشکال اور سائز میں آتی ہیں اور لیبل تمام مصنوعات کے ایک ہی طرف پرنٹ نہیں ہوتے ہیں، یعنی روبوٹ کو پروڈکٹ کو دائیں اور بائیں دونوں طرف سے پکڑنے کے قابل ہونا چاہیے۔
J&J کا کوئی بھی ملازم نئے کاموں کو انجام دینے کے لیے روبوٹ کو دوبارہ پروگرام کر سکتا ہے، جس سے کمپنی کو آؤٹ سورس پروگرامرز کی خدمات حاصل کرنے کی لاگت میں بچت ہوتی ہے۔
روبوٹکس کی ترقی میں ایک نئی سمت
یہ کچھ مثالیں ہیں کہ کس طرح روبوٹ کی نئی نسل نے حقیقی دنیا کے چیلنجوں سے کامیابی سے نمٹا ہے جنہیں روایتی روبوٹ ماضی میں حل کرنے میں ناکام رہے ہیں۔جب انسانی تعاون اور پیداوار کی لچک کی بات آتی ہے تو، روایتی صنعتی روبوٹس کی صلاحیتوں کو تقریباً ہر سطح پر اپ گریڈ کیا جانا چاہیے: فکسڈ انسٹالیشن سے لے کر ریلوکیٹیبل تک، وقتاً فوقتاً دہرائے جانے والے کاموں سے لے کر بار بار تبدیل ہونے والے کاموں تک، وقفے وقفے سے مسلسل رابطوں تک، کسی بھی انسان سے۔ کارکنوں کے ساتھ متواتر تعاون، خلائی تنہائی سے لے کر خلائی اشتراک تک، اور سالوں کے منافع سے لے کر سرمایہ کاری پر فوری واپسی تک بات چیت۔مستقبل قریب میں، روبوٹکس کے ابھرتے ہوئے میدان میں بہت سی نئی پیشرفتیں ہوں گی جو ہمارے کام کرنے اور ٹیکنالوجی کے ساتھ تعامل کے طریقے کو مسلسل بدلیں گی۔
اسکینڈینیوین تمباکو نے اپنی ساخت تیار کی اور ابتدائی پروگرامنگ مکمل کرنے کے لیے اندرون ملک تکنیکی ماہرین کا بندوبست کیا۔یہ انٹرپرائز کے علم کی حفاظت کرتا ہے، اعلی پیداواری صلاحیت کو یقینی بناتا ہے، اور پیداواری وقت سے بچتا ہے، نیز آٹومیشن حل کی ناکامی کی صورت میں مہنگے آؤٹ سورسنگ کنسلٹنٹس کی ضرورت سے بچتا ہے۔بہتر پیداوار کی وصولی نے کاروباری مالکان کو اسکینڈینیوین ممالک میں پیداوار برقرار رکھنے کا فیصلہ کرنے پر مجبور کیا ہے جہاں اجرت زیادہ ہے۔تمباکو کمپنی کے نئے روبوٹس کی سرمایہ کاری پر واپسی کی مدت 330 دن ہے۔
45 بوتلیں فی منٹ سے 70 بوتلیں فی منٹ
بڑے مینوفیکچررز بھی نئے روبوٹس سے فائدہ اٹھا سکتے ہیں۔ایتھنز، یونان میں ایک جانسن اینڈ جانسن فیکٹری میں، تعاون کرنے والے روبوٹس نے بالوں اور جلد کی دیکھ بھال کی مصنوعات کے لیے پیکیجنگ کے عمل کو نمایاں طور پر بہتر بنایا ہے۔چوبیس گھنٹے کام کرتے ہوئے، روبوٹک بازو ہر 2.5 سیکنڈ میں ایک ہی وقت میں پروڈکشن لائن سے پروڈکٹ کی تین بوتلیں اٹھا سکتا ہے، انہیں اورینٹ کر کے پیکیجنگ مشین کے اندر رکھ سکتا ہے۔دستی پروسیسنگ 45 بوتلیں فی منٹ تک پہنچ سکتی ہے، اس کے مقابلے میں روبوٹ کی مدد سے پیداوار کے ساتھ 70 مصنوعات فی منٹ۔
پوسٹ ٹائم: اپریل 25-2022