صنعت میں استعمال ہونے والے الیکٹرک گریپرز اور نیومیٹک گرپرز میں کیا فرق ہے؟

گریپرز کو کئی اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے، بشمول الیکٹرک اور نیومیٹک۔تو، الیکٹرک grippers اور نیومیٹک grippers کے درمیان کیا فرق ہے؟

1: صنعتی گرپر کیا ہے؟

صنعتی گرپرز کو مکینیکل گرپر میکانزم کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔روبوٹ گرپر میکانزم کو اصل کام کی ضروریات کے مطابق ڈیزائن کیا گیا ہے اور اس کی مختلف شکلیں ہیں۔
مکینیکل گریپرز عام طور پر دو انگلیوں والے گرپر ہوتے ہیں، جن کی خصوصیات حرکت، گرفت اور میکانزم کی خصوصیات ہوتی ہیں۔اس کے بعد آئیے چند اہم پہلوؤں پر بات کرتے ہیں۔ایک نیومیٹک اینڈ کلیمپنگ میکانزم ہے، جس کی خصوصیت بہت تیز ایکشن اسپیڈ ہے، فلوڈیٹی ہائیڈرولک سسٹم سے آتی ہے، دباؤ میں نسبتاً کم کمی، اور لمبی دوری کے کنٹرول کے لیے موزوں ہے۔دوسرا سکشن اینڈ کلیمپنگ میکانزم ہے، جو شے کو حرکت دینے کے لیے سکشن کپ کی سکشن فورس کا استعمال کرتا ہے۔یہ بنیادی طور پر ظہور کے تناسب اور موٹائی میں اعتدال پسند اضافہ کے ساتھ اشیاء کے لیے موزوں ہے، جیسے شیشہ، صرف کاغذ، وغیرہ۔ ایک ہائیڈرولک اینڈ کلیمپ میکانزم ہے جو ہائیڈرولک کلیمپنگ اور بہار کی رہائی کے ذریعہ اشیاء کو کلیمپ کرتا ہے۔لیکن، دن کے اختتام پر، صنعتی روبوٹس کے پنجے ہمارے کام کو بہتر طریقے سے انجام دینے میں ہماری مدد کر سکتے ہیں۔

2. الیکٹرک گرپر اور نیومیٹک گرپر کے درمیان فرق

نیومیٹک گریپرز کے مقابلے میں، صنعتی آٹومیشن کے میدان میں الیکٹرک گریپرز کے استعمال میں درج ذیل خصوصیات ہیں:
1)، الیکٹرک موٹر کی قسم میں خود کو بند کرنے کا طریقہ کار ہے، جو ورک پیس کے سامان کو بجلی کی ناکامی سے نقصان پہنچنے سے روک سکتا ہے۔نیومیٹک grippers کے ساتھ مقابلے میں، یہ محفوظ ہے؛
2)، الیکٹرک گرپر میں ملٹی پوائنٹ پوزیشننگ حاصل کرنے کے لیے قابل پروگرام کنٹرول فنکشن ہوتا ہے۔نیومیٹک گریپر میں صرف دو اسٹاپس ہوتے ہیں، جبکہ الیکٹرک گریپرز میں 256 سے زیادہ اسٹاپ ہوتے ہیں۔ورک پیس پر پڑنے والے اثرات کو کم کرنے کے لیے برقی انگلی کی سرعت اور کمی کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔
3)، الیکٹرک گریپر ایک لچکدار گریپر ہے جو قطعی قوت کنٹرول حاصل کر سکتا ہے، جبکہ نیومیٹک گرپر ایک دوہری عمل ہے۔اصولی طور پر، دوغلا پن ہے، جسے ختم کرنا مشکل ہے۔الیکٹرک گرپر کی کلیمپنگ فورس کو بند لوپ فورس کنٹرول کا احساس کرنے کے لیے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔کلیمپنگ فورس کی درستگی 0.01N تک پہنچ سکتی ہے، اور پیمائش کی درستگی 0.005mm تک پہنچ سکتی ہے۔نیومیٹک گرائپرز کی طاقت اور رفتار بنیادی طور پر بے قابو ہوتی ہے، اس لیے انہیں اعلیٰ لچک کے ساتھ ٹھیک کام کے لیے استعمال نہیں کیا جا سکتا۔
4)، الیکٹرک گریپر کا حجم نیومیٹک گرپر کے مقابلے میں بہت چھوٹا ہے۔یہ انسٹال کرنا بھی بہت آسان ہے۔دیکھ بھال آسان ہے.

نیومیٹک گرپر

الیکٹرک گریپر

3. الیکٹرک گرپر کے فوائد

1. جبڑوں کی پوزیشن کو کنٹرول کریں۔
جبڑے کی پوزیشن کا تعین ایک انکوڈڈ موٹر اور ایک مناسب کنٹرول سکیم کے ذریعے کیا جا سکتا ہے۔اس کے برعکس، روایتی جبڑوں کے ساتھ، عام طور پر مکمل اسٹروک کو پکڑنا ضروری ہوتا ہے۔الیکٹرک گریپرز استعمال کرتے وقت، حصے کے قریب صرف ضروری کلیئرنس کا استعمال کریں اور پھر سفر کو کم سے کم کریں۔پارٹ سوئچز پروڈکشن سائیکل کے اوقات میں سمجھوتہ کیے بغیر پارٹ سائز کی وسیع رینج کے انتخاب میں سہولت فراہم کرتے ہیں۔
2. گرفت اور رفتار کو کنٹرول کریں۔
چونکہ موٹر کرنٹ براہ راست لاگو ٹارک کے متناسب ہے، اس لیے لاگو گرفت فورس کو کنٹرول کرنا ممکن ہے۔بند کرنے کی رفتار کے لئے بھی یہی ہے۔مثال کے طور پر، یہ نازک حصوں میں مدد کر سکتا ہے.