تکنیکی ایپلی کیشنز |روبوٹک کامن اینڈ کلیمپنگ میکانزم کانفرنس

صنعتی روبوٹس کے لیے، مواد کو سنبھالنا ان کی گرفت کے کاموں میں سب سے اہم ایپلی کیشنز میں سے ایک ہے۔مضبوط استعداد کے ساتھ کام کرنے والے آلات کی ایک قسم کے طور پر، صنعتی روبوٹ کے آپریشن ٹاسک کی کامیاب تکمیل براہ راست کلیمپنگ میکانزم پر منحصر ہے۔لہذا، روبوٹ کے آخر میں کلیمپنگ میکانزم کو اصل آپریشن کے کاموں اور کام کرنے والے ماحول کی ضروریات کے مطابق ڈیزائن کیا جانا چاہئے.یہ کلیمپنگ میکانزم کی ساختی شکلوں کے تنوع کی طرف جاتا ہے۔

شکل 1 اینڈ انفیکٹر کے عناصر، خصوصیات اور پیرامیٹرز کے درمیان تعلق زیادہ تر مکینیکل کلیمپنگ میکانزم دو انگلیوں کے پنجوں کی قسم ہیں، جن میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: انگلیوں کی حرکت کے انداز کے مطابق روٹری کی قسم اور ترجمہ کی قسم؛مختلف کلیمپنگ طریقوں کو اندرونی سپورٹ میں تقسیم کیا جاسکتا ہے ساختی خصوصیات کے مطابق، اسے نیومیٹک قسم، برقی قسم، ہائیڈرولک قسم اور ان کے مشترکہ کلیمپنگ میکانزم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔

نیومیٹک اینڈ کلیمپنگ میکانزم

نیومیٹک ٹرانسمیشن کا ہوا کا ذریعہ حاصل کرنا زیادہ آسان ہے، کارروائی کی رفتار تیز ہے، کام کرنے والا میڈیم آلودگی سے پاک ہے، اور روانی ہائیڈرولک نظام سے بہتر ہے، دباؤ کا نقصان چھوٹا ہے، اور یہ طویل عرصے کے لیے موزوں ہے۔ فاصلہ کنٹرول.مندرجہ ذیل کئی نیومیٹک ہیرا پھیری ہیں:

1. روٹری لنک لیور قسم کی کلیمپنگ میکانزم اس ڈیوائس کی انگلیاں (جیسے V کی شکل والی انگلیاں، خمیدہ انگلیاں) کلیمپنگ میکانزم پر بولٹ کے ذریعے فکس کی جاتی ہیں، جسے تبدیل کرنا زیادہ آسان ہوتا ہے، اس لیے یہ ایپلی کیشن کو نمایاں طور پر بڑھا سکتا ہے۔ clamping میکانزم.

شکل 2 روٹری لنک لیور ٹائپ کلیمپنگ میکانزم کا ڈھانچہ 2۔ سیدھی چھڑی کی قسم ڈبل سلنڈر ٹرانسلیشن کلیمپنگ میکانزم اس کلیمپنگ میکانزم کا فنگر اینڈ عام طور پر ایک سیدھی چھڑی پر نصب کیا جاتا ہے جو انگلی کے آخر میں بڑھتے ہوئے سیٹ سے لیس ہوتا ہے۔جب ڈبل ایکٹنگ سلنڈر کی دو چھڑی کی گہاوں کو استعمال کیا جاتا ہے، تو پسٹن آہستہ آہستہ درمیان میں چلا جائے گا جب تک کہ ورک پیس کلیمپ نہ ہوجائے۔

شکل 3 سٹریٹ راڈ ڈبل سلنڈر ٹرانسلیشن کلیمپنگ میکانزم کا سٹرکچرل ڈایاگرام 3۔ کنیکٹنگ راڈ کراس ٹائپ ڈبل سلنڈر ٹرانسلیشن کلیمپنگ میکانزم عام طور پر سنگل ایکٹنگ ڈبل سلنڈر اور کراس ٹائپ فنگر پر مشتمل ہوتا ہے۔گیس سلنڈر کے درمیانی گہا میں داخل ہونے کے بعد، یہ دونوں پسٹنوں کو دونوں طرف منتقل کرنے کے لیے دھکیل دے گا، اس طرح کنیکٹنگ راڈ کو حرکت دینے کے لیے چلائے گا، اور کراس کی ہوئی انگلی کے سرے ورک پیس کو مضبوطی سے ٹھیک کر دیں گے۔اگر کوئی ہوا درمیانی گہا میں داخل نہیں ہوتی ہے تو، پسٹن اسپرنگ تھرسٹ ری سیٹ کے عمل کے تحت ہوگا، فکسڈ ورک پیس جاری کیا جائے گا۔

شکل 4۔ کراس ٹائپ ڈبل سلنڈر ٹرانسلیشن کلیمپنگ میکانزم کا ڈھانچہ اندرونی سوراخوں کے ساتھ پتلی دیواروں والی ورک پیس۔کلیمپنگ میکانزم نے ورک پیس کو پکڑنے کے بعد، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ اسے اندرونی سوراخ کے ساتھ آسانی سے رکھا جا سکتا ہے، عام طور پر 3 انگلیاں لگائی جاتی ہیں۔

شکل 5 اندرونی سپورٹ راڈ کے لیور قسم کے کلیمپنگ میکانزم کا ساختی خاکہ 5۔ فکسڈ راڈ لیس پسٹن سلنڈر کے ذریعے چلنے والا بوسٹر میکانزم سپرنگ فورس کے عمل کے تحت، دو پوزیشن والے تین طرفہ سولینائیڈ والو کے ذریعے ریورسنگ کا احساس ہوتا ہے۔

فگر 6 فکسڈ راڈ لیس پسٹن سلنڈر کا نیومیٹک سسٹم ایک ٹرانزیشن سلائیڈر بغیر راڈ لیس پسٹن سلنڈر کے پسٹن کی ریڈیل پوزیشن پر نصب ہے اور سلائیڈر کے دونوں سروں پر دو قلابے کی سلاخیں ہم آہنگی سے جڑی ہوئی ہیں۔اگر کوئی بیرونی قوت پسٹن پر کام کرتی ہے، تو پسٹن بائیں اور دائیں حرکت کرے گا، اس طرح سلائیڈر کو اوپر اور نیچے کی طرف دھکیل دے گا۔جب سسٹم کو کلیمپ کیا جاتا ہے تو، قبضہ پوائنٹ B پوائنٹ A کے ارد گرد ایک سرکلر حرکت کرے گا، اور سلائیڈر کی اوپر اور نیچے کی حرکت آزادی کی ایک ڈگری کا اضافہ کر سکتی ہے، اور پوائنٹ C کا دوغلا پن پورے سلنڈر کی دولن کی جگہ لے لیتا ہے۔ بلاک

شکل 7 فکسڈ راڈ لیس پسٹن سلنڈر کے ذریعے طاقت بڑھانے کا طریقہ کار

جب کمپریسڈ ہوا کا دشاتمک کنٹرول والو بائیں کام کرنے کی حالت میں ہوتا ہے جیسا کہ شکل میں دکھایا گیا ہے، نیومیٹک سلنڈر کی بائیں گہا، یعنی بغیر چھڑی والی گہا، کمپریسڈ ہوا میں داخل ہوتی ہے، اور پسٹن نیچے دائیں طرف بڑھ جاتا ہے۔ ہوا کے دباؤ کی کارروائی، تاکہ قبضہ کی چھڑی کا دباؤ کا زاویہ α آہستہ آہستہ کم ہو جائے۔چھوٹا، ہوا کا دباؤ زاویہ اثر سے بڑھایا جاتا ہے، اور پھر قوت کو مسلسل فروغ دینے والی قوت لیور میکانزم کے لیور میں منتقل کیا جاتا ہے، قوت کو دوبارہ بڑھا دیا جائے گا، اور ورک پیس کو کلیمپ کرنے کے لیے فورس F بن جائے گی۔جب دشاتمک کنٹرول والو صحیح پوزیشن پر کام کرنے کی حالت میں ہوتا ہے تو، نیومیٹک سلنڈر کی دائیں گہا میں چھڑی کی گہا کمپریسڈ ہوا میں داخل ہوتی ہے، پسٹن کو بائیں طرف جانے کے لیے دھکیلتی ہے، اور کلیمپنگ میکانزم ورک پیس کو جاری کرتا ہے۔

تصویر 8. قبضے کی چھڑی کا اندرونی کلیمپنگ نیومیٹک مینیپلیٹر اور 2 لیور سیریز بوسٹر میکانزم

دو ایئر سکشن اینڈ کلیمپنگ میکانزم

ایئر سکشن اینڈ کلیمپنگ میکانزم آبجیکٹ کو حرکت دینے کے لیے سکشن کپ میں منفی دباؤ سے بننے والی سکشن فورس کا استعمال کرتا ہے۔یہ بنیادی طور پر شیشے، کاغذ، سٹیل اور دیگر اشیاء کو بڑی شکل، اعتدال پسند موٹائی اور ناقص سختی کے ساتھ پکڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔منفی دباؤ پیدا کرنے کے طریقوں کے مطابق، اسے مندرجہ ذیل اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: 1. سکشن کپ کو نچوڑنا سکشن کپ میں ہوا نیچے کی طرف دبانے والی قوت سے نچوڑ لی جاتی ہے، تاکہ سکشن کپ کے اندر منفی دباؤ پیدا ہو، اور سکشن کپ شے کو چوسنے کے لیے قوت بنتی ہے۔یہ چھوٹی شکل، پتلی موٹائی اور ہلکے وزن کے ساتھ workpieces پر قبضہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.

تصویر 9 سکوز سکشن کپ کا ساختی خاکہ 2. ہوا کا بہاؤ منفی دباؤ سکشن کپ کنٹرول والو نوزل ​​سے ایئر پمپ سے کمپریسڈ ہوا کو اسپرے کرتا ہے، اور کمپریسڈ ہوا کا بہاؤ ایک تیز رفتار جیٹ پیدا کرے گا، جو سکشن کپ میں ہوا کو دور کریں، تاکہ سکشن کپ سکشن کپ میں ہو۔منفی دباؤ اندر پیدا ہوتا ہے، اور منفی دباؤ سے بننے والا سکشن ورک پیس کو چوس سکتا ہے۔

شکل 10 ایئر فلو منفی پریشر سکشن کپ کا ساختی خاکہ

3. ویکیوم پمپ ایگزاسٹ سکشن کپ ویکیوم پمپ کو سکشن کپ سے جوڑنے کے لیے برقی مقناطیسی کنٹرول والو کا استعمال کرتا ہے۔جب ہوا کو پمپ کیا جاتا ہے تو، سکشن کپ گہا میں ہوا باہر نکل جاتی ہے، منفی دباؤ بناتی ہے اور چیز کو چوس لیتی ہے۔اس کے برعکس، جب کنٹرول والو سکشن کپ کو ماحول سے جوڑتا ہے، تو سکشن کپ سکشن کھو دیتا ہے اور ورک پیس کو جاری کرتا ہے۔

تصویر 11 ویکیوم پمپ ایگزاسٹ سکشن کپ کا ساختی خاکہ

تین ہائیڈرولک اینڈ کلیمپنگ میکانزم

1. عام طور پر بند کلیمپنگ میکانزم: ڈرلنگ ٹول کو موسم بہار کی مضبوط پری ٹائٹننگ فورس سے طے کیا جاتا ہے اور ہائیڈرولک طور پر جاری کیا جاتا ہے۔جب کلیمپنگ میکانزم پکڑنے کا کام انجام نہیں دیتا ہے، تو یہ ڈرلنگ ٹول کو کلیمپ کرنے کی حالت میں ہوتا ہے۔اس کا بنیادی ڈھانچہ یہ ہے کہ پہلے سے کمپریسڈ اسپرنگس کا ایک گروپ طاقت بڑھانے والے میکانزم جیسے کہ ریمپ یا لیور پر کام کرتا ہے، تاکہ سلپ سیٹ محوری طور پر حرکت کرے، پرچی کو ریڈیائی طور پر حرکت کرنے کے لیے چلاتا ہے، اور ڈرلنگ ٹول کو کلیمپ کرتا ہے۔ہائی پریشر آئل سلپ سیٹ میں داخل ہوتا ہے اور کیسنگ کے ذریعے بننے والا ہائیڈرولک سلنڈر اسپرنگ کو مزید کمپریس کرتا ہے، جس کی وجہ سے سلپ سیٹ اور سلپ مخالف سمت میں جاتے ہیں، ڈرلنگ ٹول کو چھوڑ دیتے ہیں۔2. عام طور پر کھلی کلیمپنگ میکانزم: یہ عام طور پر موسم بہار کی رہائی اور ہائیڈرولک کلیمپنگ کو اپناتا ہے، اور جب پکڑنے کا کام انجام نہیں دیا جاتا ہے تو یہ جاری حالت میں ہوتا ہے۔کلیمپنگ کا طریقہ کار کلیمپنگ فورس پیدا کرنے کے لیے ہائیڈرولک سلنڈر کے زور پر انحصار کرتا ہے، اور تیل کے دباؤ میں کمی کلیمپنگ فورس کو کم کرنے کا باعث بنے گی۔عام طور پر تیل کے دباؤ کو برقرار رکھنے کے لیے آئل سرکٹ پر قابل اعتماد کارکردگی والا ہائیڈرولک لاک نصب کیا جاتا ہے۔3. ہائیڈرولک ٹائٹننگ کلیمپنگ میکانزم: ہائیڈرولک پریشر سے ڈھیلا اور کلیمپنگ دونوں کا احساس ہوتا ہے۔اگر دونوں طرف کے ہائیڈرولک سلنڈروں کے آئل انلیٹس ہائی پریشر آئل سے جڑے ہوئے ہیں، تو سلپس پسٹن کی حرکت کے ساتھ مرکز کے قریب ہو جائیں گی، ڈرلنگ ٹول کو کلیمپ کریں، اور ہائی پریشر آئل انلیٹ کو تبدیل کریں، سلپس ہیں مرکز سے دور، اور ڈرلنگ ٹول جاری کیا جاتا ہے۔

4. کمپاؤنڈ ہائیڈرولک کلیمپنگ میکانزم: اس ڈیوائس میں ایک اہم ہائیڈرولک سلنڈر اور ایک معاون ہائیڈرولک سلنڈر ہے، اور ڈسک اسپرنگس کا ایک سیٹ معاون ہائیڈرولک سلنڈر سائیڈ سے منسلک ہے۔جب ہائی پریشر کا تیل مرکزی ہائیڈرولک سلنڈر میں داخل ہوتا ہے، تو یہ مرکزی ہائیڈرولک سلنڈر بلاک کو حرکت دینے کے لیے دھکیلتا ہے، اور اوپر والے کالم سے گزرتا ہے۔طاقت کو معاون ہائیڈرولک سلنڈر کی طرف پرچی سیٹ پر منتقل کیا جاتا ہے، ڈسک اسپرنگ کو مزید کمپریس کیا جاتا ہے، اور سلپ سیٹ حرکت کرتی ہے۔ایک ہی وقت میں، مین ہائیڈرولک سلنڈر سائیڈ پر پرچی سیٹ اسپرنگ فورس کی کارروائی کے تحت چلتی ہے، ڈرلنگ ٹول کو جاری کرتی ہے۔

چار مقناطیسی اختتام کلیمپنگ میکانزم

برقی مقناطیسی سکشن کپ اور مستقل سکشن کپ میں تقسیم۔

برقی مقناطیسی چک کوائل میں کرنٹ کو آن اور آف کرکے، مقناطیسی قوت پیدا کرکے اور ختم کرکے فیرو میگنیٹک اشیاء کو اپنی طرف متوجہ اور چھوڑنا ہے۔مستقل مقناطیس سکشن کپ فیرو میگنیٹک اشیاء کو اپنی طرف متوجہ کرنے کے لیے مستقل مقناطیس سٹیل کی مقناطیسی قوت کا استعمال کرتا ہے۔یہ مقناطیسی تنہائی آبجیکٹ کو حرکت دے کر سکشن کپ میں مقناطیسی فیلڈ لائن سرکٹ کو تبدیل کرتا ہے، تاکہ اشیاء کو اپنی طرف متوجہ کرنے اور چھوڑنے کا مقصد حاصل کیا جا سکے۔لیکن یہ ایک چوسنے والا بھی ہے، اور مستقل چوسنے والے کی سکشن فورس اتنی بڑی نہیں ہے جتنی برقی مقناطیسی چوسنے والے کی۔