الیکٹرک گرپر کیسے کام کرتا ہے؟

روبوٹ بہت سے طریقوں سے کارآمد ہیں، وہ کام انجام دیتے ہیں جو انسان نہیں کر سکتے۔الیکٹرک گرپر ایک اینڈ پروسیسنگ روبوٹ ہے جو بہت سے مختلف کاموں کے لیے استعمال ہوتا ہے۔

الیکٹرک گریپر کا جائزہ

گرپر ایک خاص آلہ ہے جو روبوٹ کے سرے پر نصب ہوتا ہے یا مشین سے منسلک ہوتا ہے۔ایک بار منسلک ہونے کے بعد، گرپر مختلف اشیاء کو سنبھالنے میں مدد کرے گا۔ایک روبوٹک بازو، جیسے انسانی بازو، میں کلائی اور کہنی اور حرکت کے لیے ہاتھ دونوں شامل ہوتے ہیں۔ان میں سے کچھ گریپرز انسانی ہاتھوں سے بھی مشابہت رکھتے ہیں۔

فائدہ

الیکٹرک گریپرز (الیکٹرک گریپرز) کے استعمال کا ایک فائدہ یہ ہے کہ بند ہونے کی رفتار اور گرفت کی قوت کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔آپ ایسا کر سکتے ہیں کیونکہ موٹر کے ذریعے کھینچا جانے والا کرنٹ موٹر کے لگائے گئے ٹارک کے براہ راست متناسب ہے۔یہ حقیقت کہ آپ بند ہونے کی رفتار اور گرفت کی قوت کو کنٹرول کر سکتے ہیں بہت سے حالات میں مفید ہے، خاص طور پر جب گرپر نازک چیزوں کو سنبھال رہا ہو۔
الیکٹرک گریپرز کے استعمال کا ایک اور فائدہ یہ ہے کہ یہ نیومیٹک گریپرز کے مقابلے میں کم مہنگے ہیں۔

سروو الیکٹرک گریپر کیا ہے؟

سروو الیکٹرک گرپر ایک گیئر باکس، ایک پوزیشن سینسر اور ایک موٹر پر مشتمل ہے۔آپ روبوٹ کنٹرول یونٹ سے گرپر کو ان پٹ کمانڈ بھیجتے ہیں۔کمانڈ گرفت کی طاقت، رفتار، یا زیادہ تر گرپر پوزیشنوں پر مشتمل ہے۔آپ روبوٹ کنٹرول یونٹ کو روبوٹ کمیونیکیشن پروٹوکول کے ذریعے یا ڈیجیٹل I/O استعمال کرکے موٹرائزڈ گرپر کو کمانڈ بھیجنے کے لیے استعمال کر سکتے ہیں۔
گریپر کنٹرول ماڈیول پھر کمانڈ وصول کرے گا۔یہ ماڈیول گرپر موٹر کو چلاتا ہے۔گریپر کی سروو موٹر سگنل کا جواب دے گی، اور گریپر کا شافٹ کمانڈ میں قوت، رفتار یا پوزیشن کے مطابق گھومے گا۔سروو اس موٹر پوزیشن کو برقرار رکھے گا اور کسی بھی تبدیلی کے خلاف مزاحمت کرے گا جب تک کہ کوئی نیا سگنل موصول نہ ہو۔
سروو الیکٹرک گریپرز کی دو اہم اقسام 2 جبڑے اور 3 جبڑے ہیں۔دونوں اقسام کے بارے میں مزید جاننے کے لیے پڑھیں۔

2 پنجے اور 3 پنجے۔

دوہری جبڑے کی گرفتوں کا ایک اہم پہلو یہ ہے کہ وہ استحکام کے لیے مساوی قوت فراہم کرتے ہیں۔مزید برآں، دوہری پنجوں والا گرپر آبجیکٹ کی شکل کے مطابق ڈھال سکتا ہے۔آپ مختلف کاموں کے لیے 2 جبڑے کے گرپرز کا استعمال کر سکتے ہیں، لیکن یہ خودکار عمل کے لیے بھی موزوں ہیں۔
3 جبڑے کے گرپر کے ساتھ، آپ کو اشیاء کو حرکت دیتے وقت زیادہ لچک اور درستگی ملتی ہے۔تین جبڑے گول ورک پیس کو فائٹر کے مرکز کے ساتھ سیدھ میں کرنا بھی آسان بناتے ہیں۔آپ 3 جبڑے کے گرپر کو بھی استعمال کر سکتے ہیں جو بڑی اشیاء کو لے جانے کے لیے اضافی سطح کے علاقے اور تیسری انگلی/ جبڑے کی گرفت کی وجہ سے لے سکتے ہیں۔

درخواست

آپ پروڈکشن لائن پر اسمبلی کے کاموں کو انجام دینے کے لیے سروو الیکٹرک گریپرز کے ساتھ ساتھ دیگر قسم کے الیکٹرک گرپرز کا استعمال کر سکتے ہیں۔متبادل طور پر، آپ انہیں مشین کی دیکھ بھال کے لیے استعمال کر سکتے ہیں۔کچھ فکسچر بہت سی شکلوں کو سنبھالنے کے قابل ہوتے ہیں، انہیں اس قسم کے کاموں کے لیے موزوں بناتے ہیں۔الیکٹرک گریپر لیبارٹریوں کے اندر صاف ہوا کے چیمبروں میں بھی اچھی طرح کام کرتے ہیں۔آن آف الیکٹرک گریپرز ہوا کو آلودہ نہیں کرتے ہیں اور وہ نیومیٹک گریپرز جیسی فعالیت فراہم کرتے ہیں۔

اپنی مرضی کے مطابق ڈیزائن کا انتخاب کریں۔

آپ کو اپنے الیکٹرک گرپر کے لیے کسٹم ڈیزائن کی ضرورت پڑنے کی بہت سی وجوہات ہیں۔سب سے پہلے، اپنی مرضی کے مطابق ڈیزائن نازک یا عجیب شکل والی اشیاء کو بہتر طریقے سے سنبھال سکتے ہیں۔مزید برآں، کسٹم گریپرز آپ کی درخواست کے لیے بنائے گئے ہیں۔اگر آپ اپنی مرضی کے مطابق الیکٹرک گرپر چاہتے ہیں، تو براہ کرم ہم سے رابطہ کریں۔