اس وقت، مارکیٹ میں زیادہ تر ایکچیوٹرز کے پاس دو قسم کے فورس کنٹرول کے طریقے ہیں:
1. موجودہ لوپ فورس کنٹرول
روایتی قوت کنٹرول کے طریقہ کار کو لاگو کرنے میں نسبتاً آسان، جو موٹر کے اندرونی کرنٹ کو ایڈجسٹ کرکے فورس کنٹرول کا احساس کرتا ہے۔فائدہ یہ ہے کہ اس کو لاگو کرنا کم مشکل ہے، اور یہ 5%-15% درستگی کی حد کے اندر فورس کنٹرول حاصل کر سکتا ہے۔نقصان یہ ہے کہ نقل و حرکت کی رفتار سست ہے، اسے الٹا نہیں چلایا جا سکتا، اور یہ اعلیٰ درستگی کے تقاضوں کے ساتھ کچھ منظرناموں کی ضروریات کو پورا نہیں کر سکتا۔استعمال کی مدت کے بعد، میکانی لباس غلطیاں لائے گا اور درستگی کو مزید کم کرے گا۔
اس طرح کے ایکچیوٹرز میں عام طور پر سینسرز نہیں ہوتے ہیں، اور یہاں تک کہ اگر وہاں سینسر ہوتے ہیں، تو وہ صرف طاقت کے "ڈسپلے" کے طور پر استعمال ہوتے ہیں اور کنٹرول میں حصہ نہیں لیتے ہیں۔مثال کے طور پر، پریس میں سینسر کا اضافہ کرتے ہوئے، سینسر قوت کے سائز کو پڑھتا ہے، اور میٹر کے ذریعے قدر ظاہر کرتا ہے، جو قوت کے سائز کی دستی ایڈجسٹمنٹ میں مدد کے لیے استعمال ہوتا ہے، لیکن اس طرح کی ایڈجسٹمنٹ کا عام طور پر کوئی تعلق نہیں ہوتا ہے۔ طاقت کی درستگی کے ساتھ۔
اسکیمیٹک ڈایاگرام، گرافکس اور متن سے متعلق نہیں ہے۔
2. سینسر بند لوپ فورس کنٹرول
ایک اور قوت کنٹرول کا طریقہ روایتی قوت سینسر اور ایک روایتی بند لوپ کنٹرول الگورتھم کو شامل کرنا ہے۔فائدہ یہ ہے کہ درستگی بہتر ہوئی ہے، لیکن نقصان یہ ہے کہ رفتار اب بھی سست ہے۔اس طرح، قوت کنٹرول کی درستگی کو 5% سے بڑھا کر 1% کیا جا سکتا ہے۔اگر کوئی درست الگورتھم پروسیسنگ نہیں ہے، یا سینسر کی رفتار کافی تیز نہیں ہے، تو یہ "اوور شوٹ" کا شکار ہے۔
فورس کنٹرولڈ ایکچوایٹر
ناگزیر "اوور شوٹ"؟
سینسر کا بند لوپ فورس کنٹرول طریقہ اثر قوت سے نمٹنا مشکل ہے۔سب سے براہ راست مظہر یہ ہے کہ "اوور شوٹ" بہت آسان ہوتا ہے جب تیز رفتار ضروریات کے ساتھ مناظر سے نمٹا جاتا ہے۔
مثال کے طور پر
عام طور پر، تیز رفتاری اور بڑے آؤٹ پٹ کی صورت میں، وہ لمحہ جب ایکچیویٹر ورک پیس سے رابطہ کرتا ہے اکثر خاص طور پر بڑا ہوتا ہے۔مثال کے طور پر، اگر ایکچیویٹر کی دھکیلنے والی قوت 10N پر سیٹ ہے، تو یہ ورک پیس کو چھونے پر 11N اور 12N تک پہنچنا آسان ہے، اور پھر اسے کنٹرول الگورتھم کے ذریعے 10N پر واپس بلایا جاتا ہے۔اس طرح کے مسائل اکثر اس وقت پیش آتے ہیں جب مارکیٹ میں فورس سینسرز اور نام نہاد فورس کنٹرولڈ ایکچویٹرز شامل کیے جاتے ہیں۔
یہ مسئلہ ہے کہ ردعمل کی رفتار کافی تیز نہیں ہے۔تیز رفتار اور درست اور مستحکم پیداوار اپنے آپ میں تضادات کا ایک جوڑا ہے۔اگر کوئی اوور شوٹ (اوور شوٹ) ہو تو، جگہ پر موجود قطعی قوت بے معنی ہے۔
خاص طور پر پریشر اسمبلی، نازک اور زیادہ لاگت والے پرزوں کے درست آلات کے عمل میں، اوور شوٹ کی عام طور پر اجازت نہیں ہے۔
مکمل قوت کنٹرول، اعلی تعدد اور اوور شوٹ کے بغیر تیز رفتار؟
TA یہ کیسے کرتا ہے؟
اعلی درستگی کے اطلاق کے منظرناموں کے لیے، "سافٹ لینڈنگ" کا طریقہ اپنایا جاتا ہے تاکہ تیز رفتاری اور زیادہ درستگی کی ضروریات کو مدنظر رکھا جا سکے، یعنی سیگمنٹڈ فورس کنٹرول۔ایکچیویٹر تیزی سے پوزیشن موشن موڈ کے ذریعے ورک پیس تک پہنچتا ہے، تیزی سے اس پوزیشن پر فورس کنٹرول موڈ پر سوئچ کرتا ہے جہاں وہ ورک پیس سے رابطہ کرنے والا ہوتا ہے، اور آہستہ آہستہ آؤٹ پٹ کو بڑھاتا ہے جب تک کہ یہ پہلے سے طے شدہ قیمت تک نہ پہنچ جائے۔پوزیشن موڈ + فورس کنٹرول موڈ + فورس اسٹیبلائزیشن ٹائم، استعمال ہونے والا کل وقت ایکچیویٹر کی واحد کارکردگی کی کارکردگی ہے۔
ہائی سپیڈ فورس سینسر اور ماڈل پر مبنی پیشن گوئی کنٹرول الگورتھم کے ساتھ مل کر، SoftForce®2.0 پریسجن فورس کنٹرولڈ ایکچیویٹر خود کار طریقے سے ایکچیویٹر کی پوزیشن اور ورک پیس کے ساتھ رابطے کی حالت کی شناخت کر سکتا ہے، تاکہ ایکچیویٹر، آٹومیشن کے اختتام کے طور پر سامان، ایک انسانی ہاتھ کے طور پر ایک ہی کام ہے.سپرش خیال، کنٹرول اور عملدرآمد کی ذہانت۔
اسی فاصلے پر، "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" کی نرم لینڈنگ اسپیڈ رینج میں اضافہ ہوتا ہے، برداشت زیادہ ہوتی ہے، اور یہ پوری قوت سے کنٹرول بھی حاصل کر سکتا ہے، جو براہ راست پروڈکشن سائیکل کو بہتر بناتا ہے اور ٹرائل کی لاگت کو بہت کم کرتا ہے۔ غلطی کی توثیق
▋بہتر کارکردگی حاصل کرنے کے لیے ہائی پروسیسنگ فریکوئنسی
مارکیٹ میں عام طور پر استعمال ہونے والی "سکس ایکسس فورس سینسر + روبوٹ" فورس کنٹرول اسکیم کا کیلکولیشن سائیکل 5-10 ملی سیکنڈز ہے، یعنی پروسیسنگ فریکوئنسی 100-200 ہرٹز ہے۔SoftForce®2.0 پریسجن فورس کے زیر کنٹرول ایکچیوٹرز کی پروسیسنگ فریکوئنسی 4000Hz (یعنی 0.25 ملی سیکنڈ) تک پہنچ سکتی ہے، اور ہائی فریکوئنسی سیریز کے ماڈلز 8000Hz تک پہنچ سکتے ہیں، جو عام روبوٹ فورس کے زیر کنٹرول ایکچیوٹرز کی پروسیسنگ فریکوئنسی سے 4-8 گنا زیادہ ہے۔
▋ ایکٹو کمپلینٹ فورس کنٹرول، جو بیرونی قوت کی تبدیلی کی پیروی کر سکتا ہے۔
موثر ردعمل کی شرح اور فوری قوت کے تاثرات ایکچیویٹر کو بیرونی قوتوں کو فوری طور پر جواب دینے اور فعال کمپلائنٹ فورس کنٹرول حاصل کرنے کے قابل بناتے ہیں۔یہاں تک کہ اگر آپریشن کے دوران بیرونی قوتوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے، تو اسے بروقت ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، جس سے عمل زیادہ درست ہو جاتا ہے۔ورک پیس کا بہتر تحفظ۔
اوور شوٹ کے بغیر ہائی فریکوئنسی اور تیز رفتار
یہاں تک کہ تیز تعدد اور تیز رفتار حرکت کے باوجود، یہ اب بھی اعلی پیداوار کی درستگی کو برقرار رکھتا ہے، اور ساتھ ہی "نرم لینڈنگ" اور "کوئی اوور شوٹ نہیں" کو یقینی بناتا ہے، تیز رفتار، چھوٹی قوت کے ساتھ حصوں کی سطح سے رابطہ کرتا ہے، اور لچکدار کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے۔ نازک اور نازک حصوں کو پہنچنے والے نقصان سے بچنے کے لیے پرزہ جات وغیرہ کو چننا اور لگانا۔اجزاء
SoftForce®2.0 پریسجن فورس کنٹرول
HF سیریز کا نیا اپ گریڈ
▋ مضبوط اینٹی اوورلوڈ صلاحیت
سائٹ پر عمل اور متعدد تکرار کی گہرائی سے سمجھ کی بنیاد پر، اس سال فروری میں Chengzhou کی نئی اپ گریڈ کی گئی SoftForce®2.0 پریسجن فورس کنٹرول HF سیریز میں ایک مربوط سینسر ڈیزائن ہے، اور اس کی اینٹی اوورلوڈ صلاحیت اس سے کئی گنا زیادہ ہے۔ ماضی، اعلی استحکام اور استعمال میں آسانی کے ساتھ۔زیادہ پیچیدہ حالات کا مقابلہ کریں۔
▋ چھوٹی قوت اور بڑی پیداوار دونوں کو مدنظر رکھ سکتا ہے۔
SoftForce®2.0 ہائی پریسجن فورس کنٹرول سسٹم سے لیس، بڑے اسٹروک اور بڑے بوجھ کے ساتھ پریسجن فورس کے زیر کنٹرول سلائیڈ ٹیبل اور پش راڈ زیادہ بوجھ کے تحت چھوٹی اور درست قوت پیدا کر سکتا ہے، اور اسی میں قوت کو بھی مدنظر رکھ سکتا ہے۔ وقت، اور آؤٹ پٹ رینج وسیع ہے.بڑا، یعنی ایک وسیع قوت متحرک رینج*۔
*فورس ڈائنامک رینج: زیادہ سے زیادہ اور کم از کم قوت کے درمیان تناسب جو آؤٹ پٹ ہو سکتا ہے۔
صحت سے متعلق قوت کا کنٹرول صرف ایک محور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔
SoftForce®2.0 پریسجن فورس کے زیر کنٹرول ایکچیوٹرز کو نہ صرف ایک محور میں استعمال کیا جا سکتا ہے بلکہ ملٹی ایکسس اسمبلی حل کے لیے مزید امکانات بھی فراہم کیے جا سکتے ہیں۔مثال کے طور پر، تازہ ترین "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" Chengzhou Technology کی طرف سے شروع کیا گیا ہے جو دو Chengzhou precision force-controlled electric actuators پر مشتمل ہے، جو "six-axis sensor + robot" کنٹرول اسکیم کی قوت کو بدل سکتا ہے، موبائل فونز وغیرہ کے اندرونی فریم کو درست طریقے سے پیسنے اور ڈیبرنگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
Chengzhou 2D ہم وقت ساز صحت سے متعلق فورس کنٹرول پلیٹ فارم کنٹرول سسٹم
(SoftForce®2.0 ہائی پریسجن فورس کنٹرول سسٹم سے لیس)
نفیس اور استعمال میں آسان پیشہ ورانہ خدمات
ایڈوانسڈ کنٹرول الگورتھم اور سادہ ڈیبگنگ کا عمل صارفین کے لیے آسان صارف کا تجربہ لاتا ہے۔یہاں تک کہ کم سطحی پس منظر والا آپریٹر بھی 5 منٹ میں شروع کر سکتا ہے، صحیح معنوں میں "پلگ اینڈ پلے"۔
ایک ہی وقت میں، Chengzhou ٹیکنالوجی کی پیشہ ورانہ اور مضبوط فروخت کے بعد تکنیکی سروس ٹیم گاہکوں کو پہلی بار بروقت، جامع اور فکر سے پاک تکنیکی مدد فراہم کر سکتی ہے، چاہے یہ تکنیکی شکوک و شبہات ہوں، تدریس، خرابیوں کا سراغ لگانا یا دیکھ بھال۔
Chengzhou ٹیکنالوجی ہمیشہ اپنی حدود کو وسیع کرنے کے لیے کافی بہادر رہی ہے۔اپنی ٹھوس اور اختراعی تکنیکی طاقت کے ساتھ، اس نے سیمی کنڈکٹر پیکیجنگ اور ٹیسٹنگ، 3C آٹومیشن، پریزیشن مینوفیکچرنگ، سمارٹ میڈیکل اور دیگر صنعتوں کے لیے جدید مصنوعات فراہم کرنے کے لیے مسلسل زیادہ ذہین، زیادہ درست اور زیادہ ہم آہنگ اعلیٰ معیار کی ایکچیویٹر پراڈکٹس لانچ کی ہیں۔بنیادی اجزاء جیسے صحت سے متعلق موشن کنٹرول سسٹم اور ایکچیوٹرز۔
پوسٹ ٹائم: مئی-31-2022