چینگژو لیکچر ہال |سروو موٹر کے لیے پلس، اینالاگ اور کمیونیکیشن کے تین کنٹرول موڈز کا انتخاب کیسے کریں؟

سروو موٹر کے تین کنٹرول موڈ ہیں: پلس، اینالاگ اور کمیونیکیشن۔ہمیں مختلف ایپلیکیشن منظرناموں میں سروو موٹر کے کنٹرول موڈ کا انتخاب کیسے کرنا چاہیے؟

1. سرو موٹر کا پلس کنٹرول موڈ

کچھ چھوٹے اسٹینڈ اکیلے سامان میں، موٹر کی پوزیشننگ کا احساس کرنے کے لیے پلس کنٹرول کا استعمال سب سے عام استعمال کا طریقہ ہونا چاہیے۔کنٹرول کا یہ طریقہ آسان اور سمجھنے میں آسان ہے۔

بنیادی کنٹرول خیال: دالوں کی کل مقدار موٹر کی نقل مکانی کا تعین کرتی ہے، اور نبض کی تعدد موٹر کی رفتار کا تعین کرتی ہے۔نبض کا انتخاب سروو موٹر کے کنٹرول کو محسوس کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، سروو موٹر کا دستی کھولیں، اور عام طور پر مندرجہ ذیل کی طرح ایک میز ہو گی:

دونوں پلس کنٹرول ہیں، لیکن عمل درآمد مختلف ہے:

پہلا یہ کہ ڈرائیور دو تیز رفتار دالیں (A اور B) حاصل کرتا ہے، اور دو دالوں کے درمیان مرحلے کے فرق کے ذریعے موٹر کی گردش کی سمت کا تعین کرتا ہے۔جیسا کہ اوپر کی تصویر میں دکھایا گیا ہے، اگر فیز B فیز A سے 90 ڈگری تیز ہے، تو یہ فارورڈ گردش ہے۔پھر مرحلہ B مرحلہ A سے 90 ڈگری سست ہے، یہ ریورس گردش ہے۔

آپریشن کے دوران، اس کنٹرول کی دو فیز دالیں باری باری ہوتی ہیں، اس لیے ہم اس کنٹرول کے طریقے کو ڈیفرینشل کنٹرول بھی کہتے ہیں۔اس میں تفریق کی خصوصیات ہیں، جس سے یہ بھی پتہ چلتا ہے کہ کنٹرول کا یہ طریقہ، کنٹرول پلس میں مخالف مداخلت کی صلاحیت زیادہ ہوتی ہے، کچھ ایپلی کیشن منظرناموں میں مضبوط مداخلت کے ساتھ، اس طریقہ کو ترجیح دی جاتی ہے۔تاہم، اس طرح، ایک موٹر شافٹ کو دو تیز رفتار پلس بندرگاہوں پر قبضہ کرنے کی ضرورت ہے، جو اس صورت حال کے لیے موزوں نہیں ہے جہاں تیز رفتار نبض کی بندرگاہیں تنگ ہوں۔

دوسرا، ڈرائیور اب بھی دو تیز رفتار دالیں وصول کرتا ہے، لیکن دو تیز رفتار دالیں ایک ہی وقت میں موجود نہیں ہیں۔جب ایک نبض آؤٹ پٹ حالت میں ہوتی ہے، تو دوسری غلط حالت میں ہوتی ہے۔جب یہ کنٹرول طریقہ منتخب کیا جاتا ہے، تو یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ ایک ہی وقت میں صرف ایک پلس آؤٹ پٹ ہو۔دو دالیں، ایک آؤٹ پٹ مثبت سمت میں چلتا ہے اور دوسرا منفی سمت میں چلتا ہے۔جیسا کہ اوپر کی صورت میں ہے، اس طریقہ کار میں ایک موٹر شافٹ کے لیے دو تیز رفتار پلس پورٹس کی بھی ضرورت ہوتی ہے۔

تیسری قسم یہ ہے کہ ڈرائیور کو صرف ایک پلس سگنل دینے کی ضرورت ہے، اور موٹر کے فارورڈ اور ریورس آپریشن کا تعین ایک سمت IO سگنل سے ہوتا ہے۔یہ کنٹرول طریقہ کنٹرول کرنے کے لئے آسان ہے، اور تیز رفتار پلس پورٹ کے وسائل کا قبضہ بھی کم سے کم ہے.عام چھوٹے نظاموں میں، اس طریقہ کو ترجیح دی جا سکتی ہے۔

دوسرا، امدادی موٹر ینالاگ کنٹرول کا طریقہ

ایپلی کیشن کے منظر نامے میں جس میں رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے سروو موٹر کو استعمال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، ہم موٹر کے اسپیڈ کنٹرول کو محسوس کرنے کے لیے ینالاگ ویلیو کا انتخاب کر سکتے ہیں، اور اینالاگ ویلیو کی قدر موٹر کے چلنے کی رفتار کا تعین کرتی ہے۔

ینالاگ مقدار، کرنٹ یا وولٹیج کو منتخب کرنے کے دو طریقے ہیں۔

وولٹیج موڈ: آپ کو کنٹرول سگنل ٹرمینل میں صرف ایک مخصوص وولٹیج شامل کرنے کی ضرورت ہے۔کچھ منظرناموں میں، آپ کنٹرول حاصل کرنے کے لیے پوٹینشیومیٹر بھی استعمال کر سکتے ہیں، جو بہت آسان ہے۔تاہم، وولٹیج کو کنٹرول سگنل کے طور پر منتخب کیا جاتا ہے۔ایک پیچیدہ ماحول میں، وولٹیج آسانی سے خراب ہو جاتا ہے، جس کے نتیجے میں غیر مستحکم کنٹرول ہوتا ہے۔

موجودہ موڈ: متعلقہ موجودہ آؤٹ پٹ ماڈیول کی ضرورت ہے، لیکن موجودہ سگنل میں مضبوط مخالف مداخلت کی صلاحیت ہے اور اسے پیچیدہ حالات میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔

3. امدادی موٹر کا مواصلاتی کنٹرول موڈ

مواصلات کے ذریعے سروو موٹر کنٹرول کو محسوس کرنے کے عام طریقے CAN، EtherCAT، Modbus، اور Profibus ہیں۔موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے مواصلت کا طریقہ استعمال کرنا کچھ پیچیدہ اور بڑے سسٹم ایپلی کیشن کے منظرناموں کے لیے ترجیحی کنٹرول کا طریقہ ہے۔اس طرح، سسٹم کے سائز اور موٹر شافٹ کی تعداد کو بغیر کسی پیچیدہ کنٹرول وائرنگ کے آسانی سے تیار کیا جا سکتا ہے۔بنایا گیا نظام انتہائی لچکدار ہے۔

چوتھا، توسیع حصہ

1. سروو موٹر ٹارک کنٹرول

ٹارک کنٹرول کا طریقہ یہ ہے کہ موٹر شافٹ کے بیرونی آؤٹ پٹ ٹارک کو بیرونی اینالاگ مقدار کے ان پٹ یا براہ راست ایڈریس کی تفویض کے ذریعے سیٹ کیا جائے۔مخصوص کارکردگی یہ ہے کہ، مثال کے طور پر، اگر 10V 5Nm کے مساوی ہے، جب بیرونی اینالاگ مقدار 5V پر سیٹ کی جاتی ہے، تو موٹر شافٹ ہے آؤٹ پٹ 2.5Nm ہے۔اگر موٹر شافٹ کا بوجھ 2.5Nm سے کم ہے، تو موٹر ایکسلریشن حالت میں ہے؛جب بیرونی بوجھ 2.5Nm کے برابر ہوتا ہے، تو موٹر مستقل رفتار یا رکنے کی حالت میں ہوتی ہے۔جب بیرونی بوجھ 2.5Nm سے زیادہ ہوتا ہے، تو موٹر سست رفتار یا ریورس ایکسلریشن حالت میں ہوتی ہے۔سیٹ ٹارک کو حقیقی وقت میں ینالاگ مقدار کی ترتیب کو تبدیل کرکے تبدیل کیا جاسکتا ہے، یا مواصلات کے ذریعے متعلقہ پتے کی قدر کو تبدیل کیا جاسکتا ہے۔

یہ بنیادی طور پر سمیٹنے اور کھولنے والے آلات میں استعمال ہوتا ہے جن کے مواد کی طاقت پر سخت تقاضے ہوتے ہیں، جیسے سمیٹنے والے آلات یا آپٹیکل فائبر کھینچنے والے آلات۔ٹارک کی ترتیب کو کسی بھی وقت سمیٹنے والے رداس کی تبدیلی کے مطابق تبدیل کیا جانا چاہئے تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جاسکے کہ مواد کی قوت سمیٹنے والے رداس کی تبدیلی کے ساتھ تبدیل نہیں ہوگی۔سمیٹنے والے رداس کے ساتھ تبدیلیاں۔

2. سروو موٹر پوزیشن کنٹرول

پوزیشن کنٹرول موڈ میں، گردش کی رفتار عام طور پر بیرونی ان پٹ دالوں کی فریکوئنسی کی طرف سے مقرر کیا جاتا ہے، اور گردش زاویہ دالوں کی تعداد کی طرف سے مقرر کیا جاتا ہے.کچھ سرووس مواصلات کے ذریعے براہ راست رفتار اور نقل مکانی کو تفویض کرسکتے ہیں۔چونکہ پوزیشن موڈ میں رفتار اور پوزیشن پر بہت سخت کنٹرول ہوسکتا ہے، یہ عام طور پر پوزیشننگ ڈیوائسز، CNC مشین ٹولز، پرنٹنگ مشینری وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے۔

3. سروو موٹر اسپیڈ موڈ

گردش کی رفتار کو ینالاگ مقدار یا پلس فریکوئنسی کے ان پٹ کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔اسپیڈ موڈ کو پوزیشننگ کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے جب اوپری کنٹرول ڈیوائس کا بیرونی لوپ PID کنٹرول فراہم کیا جاتا ہے، لیکن موٹر کا پوزیشن سگنل یا براہ راست لوڈ کا پوزیشن سگنل اوپری کمپیوٹر کو بھیجا جانا چاہیے۔آپریشنل استعمال کے لیے رائے۔پوزیشن موڈ پوزیشن سگنل کا پتہ لگانے کے لیے ڈائریکٹ لوڈ آؤٹر لوپ کو بھی سپورٹ کرتا ہے۔اس وقت، موٹر شافٹ کے آخر میں انکوڈر صرف موٹر کی رفتار کا پتہ لگاتا ہے، اور پوزیشن سگنل براہ راست فائنل لوڈ اختتام کا پتہ لگانے والے آلہ کے ذریعہ فراہم کیا جاتا ہے۔اس کا فائدہ یہ ہے کہ یہ انٹرمیڈیٹ ٹرانسمیشن کے عمل کو کم کر سکتا ہے۔خرابی پورے نظام کی پوزیشننگ کی درستگی کو بڑھاتی ہے۔

4. تین حلقوں کے بارے میں بات کریں۔

سرو کو عام طور پر تین لوپس کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔نام نہاد تھری لوپس تین بند لوپ منفی فیڈ بیک پی آئی ڈی ایڈجسٹمنٹ سسٹم ہیں۔

سب سے اندرونی PID لوپ موجودہ لوپ ہے، جو مکمل طور پر سروو ڈرائیور کے اندر کیا جاتا ہے۔موٹر سے موٹر کے ہر فیز کے آؤٹ پٹ کرنٹ کا پتہ ہال ڈیوائس سے لگایا جاتا ہے، اور منفی فیڈ بیک کا استعمال موجودہ سیٹنگ کو PID ایڈجسٹمنٹ کے لیے ایڈجسٹ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، تاکہ آؤٹ پٹ کرنٹ کو جتنا ممکن ہو سکے قریب سے حاصل کیا جا سکے۔سیٹ کرنٹ کے برابر، موجودہ لوپ موٹر ٹارک کو کنٹرول کرتا ہے، لہذا ٹارک موڈ میں، ڈرائیور کا سب سے چھوٹا آپریشن اور تیز ترین متحرک ردعمل ہوتا ہے۔

دوسرا لوپ اسپیڈ لوپ ہے۔منفی فیڈ بیک PID ایڈجسٹمنٹ موٹر انکوڈر کے پتہ لگائے گئے سگنل کے ذریعے کی جاتی ہے۔اس کے لوپ میں PID آؤٹ پٹ براہ راست موجودہ لوپ کی ترتیب ہے، لہذا اسپیڈ لوپ کنٹرول میں اسپیڈ لوپ اور کرنٹ لوپ شامل ہیں۔دوسرے الفاظ میں، کسی بھی موڈ کو موجودہ لوپ کا استعمال کرنا چاہیے۔موجودہ لوپ کنٹرول کی بنیاد ہے۔جب کہ رفتار اور پوزیشن کو کنٹرول کیا جاتا ہے، نظام دراصل رفتار اور پوزیشن کے متعلقہ کنٹرول کو حاصل کرنے کے لیے کرنٹ (ٹارک) کو کنٹرول کر رہا ہے۔

تیسرا لوپ پوزیشن لوپ ہے، جو سب سے باہر کا لوپ ہے۔یہ ڈرائیور اور موٹر انکوڈر کے درمیان یا بیرونی کنٹرولر اور موٹر انکوڈر یا حتمی بوجھ کے درمیان، اصل صورت حال پر منحصر ہو کر بنایا جا سکتا ہے۔چونکہ پوزیشن کنٹرول لوپ کا اندرونی آؤٹ پٹ اسپیڈ لوپ کی ترتیب ہے، اس لیے پوزیشن کنٹرول موڈ میں، سسٹم تینوں لوپ کے آپریشنز انجام دیتا ہے۔اس وقت، نظام میں حساب کتاب کی سب سے زیادہ مقدار اور سب سے سست متحرک ردعمل کی رفتار ہے۔

اوپر Chengzhou نیوز سے آئے