چینگژو کلاس روم |کیا آپ جانتے ہیں کہ صنعتی روبوٹ گریپرز کو کس طرح بہتر طریقے سے منتخب کرنا ہے؟

صنعتی روبوٹس کو ایک درست اور سادہ اینڈ انفیکٹر کی ضرورت ہوتی ہے جو بہت سے مختلف حصوں کو سنبھال سکے۔اپنے صنعتی روبوٹ گرپر کو منتخب کرنے سے پہلے جانیں کہ آپ کس قسم کے پرزے سنبھالیں گے۔اس مضمون میں چھ اہم نکات کی فہرست دی گئی ہے جن پر ہم روبوٹک گرپر کا انتخاب کرتے وقت منظم طریقے سے غور کرتے ہیں۔

1 شکل

غیر متناسب، نلی نما، کروی اور مخروطی حصے روبوٹک سیل ڈیزائنرز کے لیے درد سر ہیں۔حصے کی شکل پر غور کرنا بہت ضروری ہے۔کچھ فکسچر مینوفیکچررز کے پاس مختلف انگلیوں کا انتخاب ہوتا ہے جسے مخصوص ایپلی کیشنز کے مطابق فکسچر میں شامل کیا جا سکتا ہے۔پوچھیں کہ کیا فکسچر آپ کی مخصوص درخواست کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

2 سائز

کارروائی کی جانے والی اشیاء کی کم از کم اور زیادہ سے زیادہ جہتیں بہت اہم ڈیٹا ہیں۔گرپر کے لیے بہترین گرفت کی پوزیشن دیکھنے کے لیے آپ کو دوسرے جیومیٹریوں کی پیمائش کرنے کی ضرورت ہوگی۔اندرونی اور بیرونی جیومیٹری پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔

3 حصوں کی مقدار

چاہے ٹول چینجر استعمال کر رہے ہوں یا اڈاپٹیو گرپر، یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ روبوٹک ٹول تمام حصوں کو صحیح طریقے سے پکڑتا ہے۔ٹول چینجر بڑے اور مہنگے ہوتے ہیں، لیکن صحیح کسٹم ٹولنگ کے ساتھ کسی حصے کے ورچوئل حصوں پر کام کر سکتے ہیں۔

4 وزن

حصہ کا زیادہ سے زیادہ وزن معلوم ہونا چاہیے۔گرپر اور روبوٹ کے پے لوڈ کو سمجھنا۔دوسرا، اس بات کو یقینی بنائیں کہ گریپر کے پاس اس حصے کو سنبھالنے کے لیے مطلوبہ گرفت کی قوت ہے۔

5 مواد

اجزاء کی مادی ساخت بھی کلیمپنگ حل کی توجہ کا مرکز ہوگی۔سائز اور وزن کو جگ کے ذریعے سنبھالا جا سکتا ہے، اور اس حصے پر گرفت کو یقینی بنانے کے لیے مواد کو جگ کے ساتھ ہم آہنگ ہونے کی بھی ضرورت ہے۔مثال کے طور پر، کچھ گریپرز نازک اشیاء (جیسے سیرامکس، موم، پتلی دھات یا شیشہ وغیرہ) کو سنبھالنے کے لیے استعمال نہیں کیے جا سکتے ہیں اور آسانی سے اشیاء کو نقصان پہنچا سکتے ہیں۔لیکن انکولی کلیمپ کے ساتھ، گرفت کی سطح نازک حصے کی سطح پر ہونے والے اثرات کو مناسب طریقے سے کم کر سکتی ہے، اس لیے زور سے کنٹرول کیے جانے والے کلیمپ بھی حل کا حصہ ہو سکتے ہیں۔

6 پیداواری منصوبہ

مصنوعات کی پیداوار پر غور کرنے کی ضرورت ہے، کیا یہ وقت کے ساتھ بدلے گا، اگر اسمبلی لائن پچھلے دس سالوں سے ایک ہی حصے بنا رہی ہے، تو یہ اکثر تبدیل نہیں ہو سکتی۔دوسری طرف، اگر اسمبلی لائن ہر سال نئے حصوں کو شامل کر رہی ہے، تو اس بات پر غور کیا جانا چاہیے کہ فکسچر ان اضافے کو ایڈجسٹ کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔یہاں تک کہ اس بات پر غور کرنا بھی ممکن ہے کہ آیا استعمال شدہ گرپر دیگر ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔اس عنصر کو ذہن میں رکھتے ہوئے، گرپر کا انتخاب کریں۔اس بات کو یقینی بنائیں کہ گرپر روبوٹک سیل کے ممکنہ مستقبل کے آپریشنز کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے۔

جزوی تصریحات کا تعین کرتے ہوئے، اس ڈیٹا کا موازنہ دستیاب فکسچر تصریحات سے کیا جا سکتا ہے۔گرپر کے مطلوبہ سفر کا تعین ان حصوں کی شکل اور سائز سے کیا جا سکتا ہے جنہیں سنبھالنا ضروری ہے۔مطلوبہ کلیمپنگ فورس کا حساب حصہ کے مواد اور وزن کو مدنظر رکھتے ہوئے کیا جاتا ہے۔وہ کون سے مختلف حصے ہیں جن کو گرپر سنبھال سکتا ہے، یہ دیکھنا ممکن ہے کہ آیا روبوٹ کو ٹول چینجر کی ضرورت ہے، یا ایک ہی گریپر ٹھیک سے کام کرے گا۔

صحیح گرپر کا انتخاب صنعتی روبوٹ کو اچھا کام کرنے اور بہترین کردار ادا کر سکتا ہے۔