AG سیریز انکولی تعاونی الیکٹرک گرپر
● مصنوعات کی تفصیل
اے جی سیریز
AG سیریز ایک ربط کی قسم کا اڈاپٹیو الیکٹرک گریپر ہے جسے DH-Robotics نے آزادانہ طور پر تیار کیا ہے۔پلگ اینڈ پلے سافٹ ویئر کے بہت سے اور شاندار ساختی ڈیزائن کے ساتھ، AG سیریز ایک بہترین حل ہے جس کا اطلاق مختلف صنعتوں میں مختلف شکلوں کے ساتھ کام کے ٹکڑوں کو پکڑنے کے لیے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے ساتھ کیا جائے۔
● مصنوعات کی خصوصیات
لفافہ انکولی کیپچر
گریپر لنکیج میکانزم لفافے کے موافق گرفت کو سپورٹ کرتا ہے، جو گول، کروی یا خاص شکل والی اشیاء کو پکڑنے کے لیے زیادہ مستحکم ہے۔
پلگ اینڈ پلے
یہ مارکیٹ میں سب سے زیادہ تعاون کرنے والے روبوٹ برانڈز کے ساتھ پلگ اینڈ پلے کو سپورٹ کرتا ہے جسے کنٹرول اور پروگرام کرنا آسان ہے۔
لانگ اسٹروک
AG سیریز کا سب سے بڑا اسٹروک 145 ملی میٹر تک ہے۔ایک گرپر اچھی مطابقت کے ساتھ مختلف سائز کی اشیاء کی گرفت کی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے۔
مزید خصوصیات
انٹیگریٹڈ ڈیزائن
سایڈست پیرامیٹرز
سیلف لاکنگ فنکشن
اسمارٹ فیڈ بیک
انگلیوں کو تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
IP54
سی ای سرٹیفیکیشن
ایف سی سی سرٹیفیکیشن
RoHs سرٹیفیکیشن
● پروڈکٹ کے پیرامیٹرز
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
گرفت کی قوت (فی جبڑے) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
اسٹروک | 95 ملی میٹر | 145 ملی میٹر | 106 ملی میٹر (متوازی) 122 ملی میٹر (مرکزی) |
تجویز کردہ ورک پیس وزن | 3 کلو | 2 کلو | 1.8 کلوگرام |
کھلنے / بند ہونے کا وقت | 0.7 سیکنڈ/0.7 سیکنڈ | 0.7 سیکنڈ/0.7 سیکنڈ | 0.7 سیکنڈ/0.7 سیکنڈ |
دہرائیں درستگی (پوزیشن) | ± 0.03 ملی میٹر | ± 0.03 ملی میٹر | ± 0.03 ملی میٹر |
شور کا اخراج | ~ 50 ڈی بی | ~ 50 ڈی بی | ~ 50 ڈی بی |
وزن | 1 کلو | 1.3 کلوگرام | 1.68 کلوگرام |
ڈرائیونگ کا طریقہ | سکرو نٹ + لنکیج میکانزم | سکرو نٹ + لنکیج میکانزم | گیئر ڈرائیو + سکرو نٹ + لنکیج میکانزم |
سائز | 184.6 ملی میٹر x 162.3 ملی میٹر x 67 ملی میٹر | 203.9 ملی میٹر x 212.3 ملی میٹر x 67 ملی میٹر | 213.5 ملی میٹر x 170 ملی میٹر x 118 ملی میٹر |
مواصلاتی انٹرفیس | معیاری: Modbus RTU (RS485)، ڈیجیٹل I/O اختیاری: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | معیاری: TCP/IP کمیونیکیشن ماڈیول (بشمول TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A) اختیاری: EtherCAT | |
وولٹیج کی درجہ بندی | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
موجودہ درجہ بندی | 0.8 اے | 0.8 اے | 0.5 اے |
چوٹی کرنٹ | 1.5 اے | 1.5 اے | 1 اے |
آئی پی کلاس | آئی پی 54 | آئی پی 54 | آئی پی 40 |
تجویز کردہ ماحول | 0~40°C، 85% RH سے کم | ||
تصدیق | CE، FCC، RoHS |
● درخواستیں
مشین ٹینڈنگ
AG-160-95 کا اطلاق کوبوٹ اور AGV کے ساتھ مشین کی دیکھ بھال اور مشینی سامان کے انتظام کو مکمل کرنے کے لیے کیا گیا تھا۔
خصوصیات: قطعی قوت کا کنٹرول، پوزیشن کنٹرول، لفافے کی گرفتاری، ایک سے زیادہ افعال کے ساتھ ایک مشین
میڈیکل خودکار ملٹی فنکشنل نمونے کی تیاری کا اسٹیشن
AG-160-95 ٹیسٹ ٹیوبوں کو لینے اور رکھنے کے لیے لاگو کیا گیا تھا۔
خصوصیات: عین مطابق فورس کنٹرول، پوزیشن کنٹرول
آئس کریم بنانے کا خودکار اسٹیشن
AG-160-95 آئس کریم کونز کی پیداوار کو مکمل کرنے کے لیے ویفرز لینے کے لیے لاگو کیا گیا تھا۔
خصوصیات: عین مطابق قوت کنٹرول، پوزیشن کنٹرول، پوزیشن ریپیٹیبلٹی، تیز رفتار حرکت